Underwater localization using imaging sonars in 3D environments

This work proposes a localization method using a mechanically scanned imaging sonar (MSIS), which stands out by its low cost and weight. The proposed method implements a Particle Filter, a Bayesian Estimator, and introduces a measurement model based on sonar simulation theory. To the best of author’s knowledge, there is no similar approach in the literature, as sonar simulation current methods target in syntethic data generation, mostly for object recognition . This stands as the major contribution of the thesis as allows the introduction of the computation of intensity values provided by imaging sonars, while maitaining compability with the already used methods, such as range extraction. Simulations shows the efficiency of the method as well its viability to the utilization of imaging sonar in underwater localization. The new approach make possible, under certain constraints, the extraction of 3D information from a sensor considered, in the literature, as 2D and also in situations where there is no reference at the same horizontal plane of the sensor transducer scanning axis. The localization in complex 3D environment is also an advantage provided by the proposed method.Este trabalho propõe um método de localização utilizando um sonar do tipo MSIS (Mechanically Scanned Imaging Sonar ), o qual se destaca por seu baixo custo e peso. O método implementa um filtro de partículas, um estimador Bayesiano, e introduz um modelo de medição baseado na teoria de simulação de sonares. No conhecimento do autor não há uma abordagem similar na literatura, uma vez que os métodos atuais de simulação de sonar visam a geração de dados sintéticos para o reconhecimento de objetos. Esta é a maior contribuição da tese pois permite a a computação dos valores de intensidade fornecidos pelos sonares do tipo imaging e ao mesmo tempo é compatível com os métodos já utilizados, como extração de distância. Simulações mostram o bom desempenho do método, assim como sua viabilidade para o uso de imaging sonars na localização submarina. A nova abordagem tornou possível, sob certas restrições, a extração de informações 3D de um sensor considerado, na literatura, como somente 2D e também em situações em que não há nehnuma referência no mesmo plano horizontal do eixo de escaneamento do transdutor. A localização em ambientes 3D complexos é também uma vantagem proporcionada pelo método proposto

Medidas de segurança: a periculosidade como conceito legitimador da intervenção penal

- Divulgação dos SUMÁRIOS das obras recentemente incorporadas ao acervo da Biblioteca Ministro Oscar Saraiva do STJ. Em respeito à Lei de Direitos Autorais, não disponibilizamos a obra na íntegra.- Localização na estante: 343.852(81) C837

Factors that Impact the Cloud Portability of Legacy Web Applications

The technological dependency of products or services provided by a particular cloud platform or provider (i.e. cloud vendor lock-in) leaves cloud users unprotected against service failures and providers going out of business, and unable to modernise their software applications by exploiting new technologies and cheaper services from alternative clouds. High portability is key to ensure a smooth migration of software applications between clouds, reducing the risk of vendor lock-in. This research identifies and models key factors that impact the portability of legacy web applications in cloud computing. Unlike existing cloud portability studies, we use a combination of techniques from empirical software engineering, software quality and areas related to cloud, including service-oriented computing and distributed systems, to carry out a rigorous experimental study of four factors impacting on cloud application portability. In addition, we exploit established methods for software effort prediction to build regression models for predicting the effort required to increase cloud application portability. Our results show that software coupling, authentication technology, cloud platform and service are statistically significant and scientifically relevant factors for cloud application portability in the experiments undertaken. Furthermore, the experimental data enabled the development of fair (mean magnitude of relative error, MMRE, between 0.493 and 0.875), good (MMRE between 0.386 and 0.493) and excellent (MMRE not exceeding 0.368) regression models for predicting the effort of increasing the portability of legacy cloud applications. By providing empirical evidence of factors that impact cloud application portability and building effort prediction models, our research contributes to improving decision making when migrating legacy applications between clouds, and to mitigating the risks associated with cloud vendor lock-in

Matriz enriquecida com RERMS da APP como substrato de adesão para o crescimento de neurites

Mestrado em Biomedicina MolecularSpecific domains can determine protein structural functional relationships. For the Alzheimer’s Amyloid Precursor Protein (APP) several domains have been described, both in its intracellular and extracellular fragments. Many functions have been attributed to APP including an important role in cell adhesion and cell to cell recognition. This places APP at key biological responses, including synaptic transmission. To fulfil these functions, extracellular domains take on added significance. The APP extracellular domain RERMS is in fact a likely candidate to be involved in the aforementioned physiological processes. A multidisciplinary approach was employed to address the role of RERMS. The peptide RERMS was crosslinked to PEG (Polyethylene glycol) and the reaction validated by FTIR (Fourier transform infrared spectrometry). FTIR proved to be the most efficient at validating this reaction because it requires only a drop of sample, and it gives information about the reactions occurred in a mixture. The data obtained consist in an infrared spectra of the sample, where peaks positions give information about the structure of the molecules, and the intensity of peaks is related to the concentration of the molecules. Subsequently substrates of PEG impregnated with RERMS were prepared and SH-SY5Y (human neuroblastoma cell line) cells were plated and differentiated on the latter. Several morphological alterations were clearly evident. The RERMS peptide provoked cells to take on a flatter appearance and the cytoskeletal architecture changed, with the appearance of stress fibres, a clear indicator of actin reorganization. Given that focal adhesions play a key role in determining cellular structure the latter were directly investigated. Focal adhesion kinase (FAK) is one of the most highly expressed proteins in the CNS (central nervous system) during development. It has been described to be crucial for radial migration of neurons. FAK can be localized in growth cones and mediated the response to attractive and repulsive cues during migration. One of the mechanisms by which FAK becomes active is by auto phosphorylation at tyrosine 397. It became clearly evident that in the presence of the RERMS peptide pFAK staining at focal adhesions intensified and more focal adhesions became apparent. Furthermore speckled structures in the nucleus, putatively corresponding to increased expression activity, also increased with RERMS. Taken together these results indicate that the RERMS domain in APP plays a critical role in determining cellular physiological responses. Here is suggested a model by which RERMS domain is recognized by integrins and mediate intracellular responses involving FAK, talin, actin filaments and vinculin. This mechanism probably is responsible for mediating cell adhesion and neurite outgrowth on neurons.Nas proteínas domínios específicos podem determinar as suas relações funcionais e estruturais. Na Proteína Precursora da Doença de Alzheimer (APP) já foram descritos vários domínios presentes em ambas as porções intra e extracelulares. Várias funções têm sido atribuídas à APP incluindo na adesão celular e no reconhecimento célula-célula. Isto coloca a APP em respostas biológicas chave como a transmissão sináptica. Tendo em conta estas funções, os domínios extracelulares merecem uma maior atenção. O domínio extracelular RERMS da APP é de facto um candidato provável para estar envolvidos nos processos fisiológicos acima referidos Para investigar o papel do RERMS foi utilizada uma abordagem multidisciplinar. O péptido RERMS ligado ao PEG (polietileno glicol) através de uma reação de crosslinking, validada por FTIR (Fourier transform infrared spectrometry). A FTIR provou ser a técnica mais eficiente para a validação desta reação porque apenas necessita de uma gota de amostra, e providencia informação acerca das reações ocorridas numa mistura. O resultado obtido consiste num espectro de radiação infravermelha da amostra, onde as posições dos picos dão informação acerca da estrutura das moléculas, e a intensidade dos picos está relacionada com a concentração das moléculas. Subsequentemente foram preparados substratos com PEG e RERMS, plaqueadas células SH-SY5Y (células de neuroblastoma humano) e induzida a sua diferenciação. Foram claramente evidentes várias alterações morfológicas. O péptido RERMS causou uma morfologia mais achatada e a arquitetura do citoesqueleto ficou alterada, com o aparecimento de fibras de stress, um indicador da reorganização da actina. Dadas as adesões focais desempenharem um papel chave na determinação da estrutura celular, foram investigadas diretamente. A Cinase de adesão focal (FAK) é uma das proteínas mais expressas no sistema nervoso central (CNS) durante o desenvolvimento. Esta proteína foi descrita como crucial para a migração radial dos neurónios. A FAK pode ser localizada nos cones de crescimento e medeia a resposta a sinais atrativos e repulsivos durante a migração. Um dos mecanismos através do qual a FAK fica ativa é a auto-fosforilação no resíduo tirosina 397. Tornou-se evidente que na presença do péptido RERMS houve um aumento da marcação da pFAK (FAK fosforilada) nas adesões focais e mais adesões se tornaram evidentes. Além disso também aumentaram as estruturas arredondadas de pFAK no núcleo na presença do RERMS. Estes resultados indicam que o domínio RERMS da APP tem um papel critico na determinação de respostas fisiológicas celulares. Aqui é sugerido um modelo onde o domínio RERMS da APP é reconhecido pelas integrinas e medeia desta forma respostas intracelulares que envolvem a FAK, a talina, a vinculina e filamentos de actina. Este mecanismo é uma provavelmente é responsável pela mediação da adesão celular e crescimento de neurites em neurónios

Memórias do Basquetebol em Rio do Sul/SC

TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Desportos. Educação Física - Bacharelado.O esporte no decorrer do tempo é marcado por pessoas e momentos que merecem ficar registrados para a posteridade. Isso não é diferente com a modalidade de basquetebol. Porém, se não há registros, ou se esses registros são escassos, os fatos se perdem com o tempo e não é possível relembrar nosso passado. Pensando nisso, este trabalho intenta registrar alguns fatos que marcaram a história do basquetebol na cidade de Rio do Sul, localizada em Santa Catarina. A cidade possui vários praticantes e entusiastas da modalidade, porém, muitos não conhecem o passado do basquetebol em seu município, principalmente os mais jovens. A proposta principal é organizar os acontecimentos mais relevantes e marcantes da modalidade na cidade, buscando entrevistar pessoas que possam detalhar os eventos passados e que possam contar a história do desenvolvimento da modalidade. A motivação se dá pela falta de trabalhos com proposta similar, buscando preencher esta atual lacuna existente sobre a história esportiva local. Nisso, o objetivo do trabalho é compreender como o basquetebol foi desenvolvido entre a década de 1950 até o final da década de 1990 em Rio do Sul. A metodologia utilizada foi a história oral, a partir da gravação de entrevistas realizadas por meio da plataforma Google Meet. Estas foram analisadas, posteriormente. O motivo por trás deste trabalho é de documentar informações para que estas não se percam com o tempo, o próprio interesse pessoal do pesquisador com a modalidade e a cidade de Rio do Sul, como praticante e morador da cidade, além de auxiliar possíveis pesquisas futuras na área. A pesquisa revelou que Rio do Sul teve times muito competitivos no cenário do basquetebol catarinense, principalmente na categoria feminina, apesar de todas as dificuldades estruturais atreladas ao esporte riosulense ao longo dos anos. Mesmo com dificuldades e complicações, o basquetebol riosulense teve equipes campeãs, desenvolveu suas equipes de base e ainda foi utilizada como ferramenta para desenvolvimento social das comunidades locais. Sports are, over time, marked by people and moments that deserve to be recorded for posterity. That’s no different with basketball. However, if there are no records, or if those records are scarce, the facts are lost over time and it won’t be possible to remember our past. With that in mind, this research intends to record some facts that marked the history of basketball in the city of Rio do Sul, located in Santa Catarina. The city has several practitioners and enthusiasts of the sport, however, many do not know the past of basketball in their hometown, especially the younger ones. The main proposal is to organize the most relevant and outstanding events of the sport in the city, seeking to interview people who can detail past events and who can tell the story of the sport's development. The motivation is given by the lack of researches with a similar proposal, seeking to fill this current gap on the local sports history. The objective of the research is to understand how basketball was developed between the 1950s until the end of the 1990s in Rio do Sul. The methodology used was oral history, from the recording of interviews carried out through the Google Meet platform. These were analyzed later. The reason behind this research is to document information so that it does not get lost over time, the researcher's own personal interest with the sport and the city of Rio do Sul, as a practitioner and resident of the city, in addition to assisting possible future researches on the matter. This research revealed that Rio do Sul had very competitive teams in Santa Catarina’s basketball scene, especially in the female category, despite all the structural difficulties linked to the sports of Rio do Sul over the years. Even with difficulties and complications, basketball in Rio do Sul had champion teams, developed its youth teams and was used as a tool for the social development of local communities

Análise de informações divulgadas em mídia social acerca do sarampo e sua vacina

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, 2019.Introdução: Recentemente o Brasil perdeu o certificado de país livre do sarampo, há indícios que isso tenha ocorrido tanto por processos migratórios, como por redução da cobertura vacinal, o que pode ter influência de mídias sociais. Objetivo: Analisar as informações divulgadas por perfis jornalísticos e institucionais na mídia social Twitter® referente ao sarampo e à sua vacina. Métodos: trata-se de um estudo exploratório com caráter descritivo de análise de conteúdos relacionados ao Sarampo e Vacinas contra o Sarampo publicadas no Twitter® entre os meses de janeiro a agosto de 2019. Resultados: Foram analisados 401 tweets relacionados ao Sarampo e sua vacina. Obteve-se uma média de 36,6 (± 59,2) curtidas, 12,0 (±25,8) retweets e 1,5 (±3,5) comentários por tweet. Dos 401 tweets, o Ministério da Saúde teve maior frequência de publicação com 105 (26,2%) e o G1 obteve maiores médias de curtidas (132,7±144,3), retweets (36,0±56,8) e comentários (6,92±9,0) por tweet. A maior parte dos tweets (92,0%) apresentava informações baseadas em evidências. Conclusão: Os achados apontam que se faz necessário métodos e estratégias de engajamento, a fim de alcançar melhores resultados de interação com os usuários da plataforma para que as informações possam ser mais efetivas e compartilhadas.Introduction: Brazil has recently lost its measles-free country certificate. There are indications that this has been due to both migratory processes and reduced immunization coverage, which may be influenced by social media. Objective: To analyze information disseminated by journalistic and institutional profiles on Twitter® social media regarding measles and its vaccine. Methods: This is a descriptive exploratory study of content analysis related to Measles and Measles Vaccines published on Twitter® between January and August 2019. Results: We analyzed 401 tweets related to Measles and its vaccine. We got 36.6 (± 59.2) likes, 12.0 (±25.8) retweets, and 1.5 (±3.5) comments per tweet. Of the 401 tweets, the Ministry of Health had the highest publication frequency with 105 (26.2%) and G1 had the highest likes (132.7 ± 144.3), retweets (36.0 ± 56.8) and comments (6.92 ± 9.0) by tweet. Most tweets (92.0%) had evidencebased information. Conclusion: The findings indicate that engagement methods and strategies are needed in order to achieve better results of interaction with platform users so that information can be more productive and shared

Direito Penal e ideologia:: Uma análise da relação entre poder punitivo e as demandas do sistema capitalista

This article seeks to explore how ideology, as a guaranteeing mechanism for the reproduction of current social relations, influences the complex interaction between the punitive system and the demands of the capitalist system. The analysis starts from the delimitation of the concept of ideology, passing by a brief explanation about the emergence of modern Criminal Law, linked to the demands of developing capitalism and the conformation of the penalty according to the concept of equivalent retribution. Finally, it discusses the relationship between Criminal Law and globalized capitalism today, characterized by the swelling of the punitive system concomitant the suppression of welfare state, and by the belief in punitiveness as a response to deep social problems, through ideology, maintaining unequal social relations.O presente artigo busca investigar como a ideologia, enquanto mecanismo garantidor da reprodução das relações sociais vigentes, atua na complexa interação entre o sistema punitivo e as demandas do mercado capitalista. A análise parte da delimitação do conceito de ideologia, passando por uma breve explanação acerca do surgimento do Direito Penal moderno, atrelado às exigências do capitalismo em desenvolvimento e pela conformação da pena segundo o conceito de retribuição equivalente. Por fim, discute-se a relação entre o Direito Penal e o capitalismo globalizado nos dias atuais, caracterizada pelo inchaço do sistema punitivo concomitante à supressão do Estado social, e pela crença no punitivismo como resposta a profundos problemas sociais, por meio da ideologia, mantendo a situação de desigualdade das relações sociais vigentes

Moisturizing effect of a cosmetic formulation containing pequi oil (Caryocar brasiliense) from the Brazilian cerrado biome

Caryocar brasiliense, popularly known in Brazil as “pequi”, is a species widely distributed in the Brazilian Cerrado. The seeds are surrounded by a woody endocarp coated with a yellow fleshy mesocarp rich in oil and vitamin A, whose oil has a useful role in the treatment of skin aging and protection of human skin against UV-induced damage and skin hydration. The aim of this study was to evaluate the effect of cosmetic formulations containing pequi oil (Caryocar brasiliense) on skin hydration, after a single application. Hydration effect assessment was performed by applying the formulations under study (Control – no formulation, vehicle, and vehicle + pequi oil) onto forearm skin of 30 human volunteers. Skin capacitance and Transepidermal Water Loss (TEWL) measurements were analyzed before, and at 1, 2 and 3 hours after, a single application. Evaluation results of a single application of the vehicle containing pequi oil showed an increase in stratum corneum water content, indicating a skin moisturizing effect. Results of the evaluation of immediate effects of TEWL demonstrated that the vehicle containing pequi oil significantly increased skin moisture during the 3 h evaluation period. The formulations containing pequi oil showed clinical efficacy, increasing stratum corneum water content and enhancing skin barrier function.Caryocar brasiliense, popularmente conhecido como “Pequi”, é uma espécie amplamente distribuída no Cerrado Brasileiro. O fruto é composto por sementes com endocarpo rígido e lenhoso, recoberto pelo mesocarpo carnoso, amarelado, rico em óleos e vitamina A, útil na proteção da pele contra raios UV, no tratamento das marcas senis da pele, bem como na hidratação cutânea. O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito cosmético de formulações contendo óleo de pequi (Caryocar brasiliense) na hidratação cutânea, após uma única aplicação. Este efeito foi avaliado instrumentalmente através de medidas da capacitância da pele e pela perda de água transepidérmica após 1, 2 e 3 horas de uma única aplicação das formulações em estudo (controle, veículo e veículo + óleo de pequi) na pele do antebraço de 30 voluntários. Por meio das avaliações, a formulação contendo óleo de pequi aumentou o conteúdo de água no estrato córneo após 1, 2 e 3 horas, além de diminuir a perda de água transepidérmica, aumentando, significativamente, a hidratação cutânea durante as 3 horas de avaliação. A formulação contendo óleo de pequi apresentou eficácia clínica, aumentando o conteúdo aquoso do estrato córneo, bem como promovendo o efeito barreira na pele

RISCO DE FRATURAMENTO DOS TALUDES DEVIDO ÀS VIBRAÇÕES GERADAS POR DESMONTES DE ROCHAS

This paper analyzes the effect of vibrations generated by rock blasting on the slope of the Timbopeba iron mine, which belongs to Companhia Vale do Rio Doce (CVRD). 30 records of blasting was obtained in fronts of production and development. The distance of the blasting and monitoring points ranged from 88 to 550 meters, respectively. Recorded results show that vibrations levels are low in comparison to the minimum necessary to crack the fresh rock (quartzite). On the other hand, a risk analysis was carried out using Monte Carlo simulation indicating possibility of occurrence of slope fracturing, but with low probability. In addition, significant indicators was not obtained for the regression of the law of attenuation of the vibrations.Este trabalho analisa o efeito dos impactos das vibrações geradas pelos desmontes por explosivos na estabilidade do talude da mina de minério de ferro de Timbopeba, que pertence à Companhia Vale do Rio Doce (CVRD). Foram monitorados cerca de 30 desmontes, sendo estes realizados em frentes de produção e desenvolvimento. As distâncias entre os desmontes e os pontos de monitoramento encontravam-se na faixa entre 88 a 550 metros, respectivamente. Os valores que foram registrados da velocidade de vibração da partícula do talude foram muitos pequenos quando comparados àquele mínimo para causar fraturamento na matriz de quartzito. Por outro lado, a análise de risco de fraturamento realizada por simulação de Monte Carlo mostra que há possibilidade de ocorrer este fraturamento, embora esta seja pequena. Não se obteve indicadores confiáveis para a regressão da lei de atenuação das vibrações